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工业机器人作为现代工业生产的核心装备，其样机 PCBA 打样的可靠性必须达到极为严苛的标准，以确保在复杂工业环境下稳定运行，为后续大规模生产奠定坚实基础。明确这些标准要求及相应测试方法，对于保障工业机器人的性能和质量至关重要。今天捷创小编特意整理了相关内容，希望看完后能够帮助到您！

一、电气性能可靠性标准

电路连接稳定性

工业机器人样机 PCBA 板上的电路连接必须牢固可靠。在电气连接点处，如元器件引脚与 PCB 板的焊接点，要保证焊接质量，避免虚焊、脱焊等问题。标准要求焊点的拉拔力需达到一定数值，通常对于小型元器件焊点，拉拔力应不低于 0.5N，大型元器件焊点拉拔力不低于 2N。为测试电路连接稳定性，采用拉力测试设备，对随机抽取的焊点进行拉拔测试，记录拉拔力数值，统计不合格焊点比例，要求不合格率低于 0.1%。

信号完整性

PCBA 板上传输的各类信号，如控制信号、数据信号等，必须保持完整性。信号传输过程中不能出现明显的失真、延迟或干扰。对于高速信号，如工业机器人中常见的高速数据传输信号，要求信号的上升沿和下降沿时间在规定范围内，一般上升沿时间不超过 5ns，下降沿时间不超过 6ns。通过使用高速示波器对信号进行实时监测，观察信号的波形，测量上升沿和下降沿时间，确保信号完整性符合标准。

电气绝缘性能

PCBA 板的电气绝缘性能关乎机器人的安全运行。不同电位的电路之间、元器件与 PCB 板之间的绝缘电阻要满足严格要求。在正常工作条件下，绝缘电阻应不低于 100MΩ。采用绝缘电阻测试仪，对 PCBA 板上不同电路区域之间以及元器件与板间进行绝缘电阻测试，确保绝缘性能达标，防止漏电等安全隐患。

二、机械稳定性可靠性标准

元器件固定牢固性

工业机器人在运行过程中会产生振动和冲击，因此 PCBA 板上的元器件必须固定牢固。元器件的安装方式要能承受一定的机械应力，如采用贴片工艺的元器件，其贴片胶的粘结强度要足够。标准要求在模拟工业机器人运行时的振动环境下，即振动频率为 5Hz - 500Hz，加速度为 5m/s2，持续振动时间为 2 小时后，元器件不能出现松动、位移等现象。通过振动试验台对 PCBA 板进行振动测试，测试后检查元器件的固定情况，确保符合机械稳定性要求。

PCBA 板机械强度

PCBA 板自身需具备足够的机械强度，以抵抗工业环境中的机械应力。PCB 板的材质、厚度以及结构设计要满足相应标准。一般来说，对于工业机器人样机 PCBA 板，采用 FR - 4 材质，厚度不低于 1.6mm，且在板上合理设计加强筋等结构。通过弯曲试验测试 PCBA 板的机械强度，将 PCBA 板放置在弯曲测试设备上，以一定的速率施加弯曲力，记录 PCBA 板发生明显变形或损坏时的弯曲力数值，要求该数值不低于规定的强度阈值，如 50N。

三、环境适应性可靠性标准

温度适应性

工业机器人可能在不同温度环境下工作，PCBA 板要能适应宽温度范围。标准要求在高温环境（如 70℃）下连续工作 48 小时，以及在低温环境（如 - 20℃）下连续工作 24 小时后，PCBA 板的各项性能指标仍能保持在正常范围内。通过高低温试验箱对 PCBA 板进行温度循环测试，在不同温度条件下测试电气性能、机械稳定性等指标，确保满足温度适应性要求。

湿度适应性

在潮湿的工业环境中，PCBA 板需具备良好的湿度适应性。要求在相对湿度为 85% 的环境下，连续放置 72 小时后，PCBA 板不出现腐蚀、短路等问题，电气性能和机械性能不受影响。利用恒温恒湿试验箱模拟潮湿环境，对 PCBA 板进行湿度测试，测试后检查 PCBA 板的外观及性能，确保符合湿度适应性标准。

深圳捷创电子：工业机器人样机 PCBA 打样可靠性保障的行业典范

全流程可靠性保障服务

深圳捷创电子专注于中小批量 PCBA 一站式服务，在工业机器人样机 PCBA 打样可靠性保障方面具备全流程优势。在 Layout 设计环节，其专业团队充分考虑工业机器人运行时的电气、机械和环境要求，优化设计方案，确保电路布局合理，元器件选型适配，从源头保障可靠性。例如，合理规划信号传输线路，减少信号干扰，选择高可靠性的元器件，提高产品的稳定性。在 PCB 制板环节，采用高品质的板材和先进的制板工艺，严格控制 PCB 板的质量，确保电气绝缘性能和机械强度符合标准。在 SMT 加工、插件与焊接环节，凭借高精度的设备和丰富的经验，保证元器件安装牢固，焊接质量可靠。在代采贴片物料和 BOM 配单环节，严格筛选供应商，确保采购的原材料质量稳定，符合工业机器人样机 PCBA 打样的可靠性要求。

8 小时加急可靠性打样服务响应

深圳捷创电子的 8 小时加急响应服务在满足客户紧急工业机器人样机 PCBA 打样需求时表现卓越。在工业机器人市场竞争激烈、产品研发周期紧张的环境下，客户可能随时面临紧急项目，需要在短时间内完成 PCBA 打样，同时确保可靠性达到严苛标准。深圳捷创电子能够迅速响应，在 8 小时内组织专业团队，根据项目特点和可靠性要求，制定针对性的打样方案，优先安排生产任务。通过优化生产流程、调配优质资源等方式，快速完成 PCBA 打样，确保产品在满足可靠性标准的同时，按时交付给客户，帮助客户抢占市场先机。

一站式服务优化可靠性协同

深圳捷创电子的一站式服务模式为工业机器人样机 PCBA 打样可靠性保障提供了高效的协同保障。由于涵盖 Layout 设计、PCB 制板、SMT 加工、插件与焊接、代采贴片物料、BOM 配单全流程服务，内部各环节紧密协作。在可靠性保障过程中，设计团队、生产团队、采购团队以及质量控制团队等共同参与，根据各自环节的可靠性影响因素，协同完成打样任务。设计团队提供可靠性优化设计方案，生产团队严格按照标准和要求进行生产，采购团队确保高质量原材料和元器件的供应，质量控制团队对打样过程中的各项可靠性指标进行严格检测和监控。例如，在遇到复杂的工业机器人样机 PCBA 打样项目时，各团队通过协同合作，能够迅速准确地落实各项可靠性标准要求，提升 PCBA 打样的可靠性和质量，为工业机器人制造提供有力支持。选择深圳捷创电子，就是选择品质保障。如果您有 PCBA 制造需求，欢迎随时联系我们。深圳捷创电子将以专业的技术、高效的服务和严格的质量控制，为您提供最满意的 PCBA 打样和小批量生产解决方案，助力您的电子产品在激烈的市场竞争中脱颖而出。